トラック運転手になるには?必要な免許と未経験からの5STEPを解説
  • 転職お役立ち情報
  • 2026/11/13

トラック運転手になるには?必要な免許と未経験からの5STEPを解説

トラック運転手になるには、どの免許を取り、何から始めればよいのかと迷うことはありませんか。

普通免許しか持っていない状態で、未経験から転職できるのか不安な人もいるでしょう。

この記事では、トラックの大きさごとに必要な免許と、未経験から働き始めるまでの5つの手順を解説します。

また、働き方の種類や給料、役立つ資格も紹介していますので、自分に合った始め方を見つけられます。

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トラック運転手になるには免許の取得と運送会社への就職が必要

トラック運転手になるには、乗るトラックの大きさに合った運転免許を取り、運送会社に就職します。

2025年度のトラック運転手の有効求人倍率は2.49倍と、全職業平均の1.10倍を上回る水準です。

人手を求める運送会社が多く、未経験者を採用して入社後に育てる会社もあります。

普通免許だけで応募できる求人もあり、入社後に会社の支援を受けて、より大きいトラックに乗れる免許を取る方法も選べます。

最初に、いま持っている免許で運転できるトラックの大きさを確認してください。

参考:統計からみるトラック運転者の仕事 | 自動車運転者の長時間労働改善に向けたポータルサイト(厚生労働省)

トラック運転手に必要な免許の種類は4つ

トラック運転手に必要な免許は、トラックの車両総重量と最大積載量によって4つに分かれます。

車両総重量は、車体・荷物・乗員を合わせた重さです。最大積載量は、積める荷物の重さの上限を指します。

2tトラック・4tトラックという呼び方は、積める荷物の重さ(最大積載量)のおおよその目安です。運転するには、車両総重量と最大積載量の両方が、免許の範囲に収まっている必要があります。

免許ごとの運転できるトラックと受験資格を、次の表にまとめました。

4つの免許の特徴を、それぞれ解説します。

免許の種類

車両総重量

最大積載量

受験資格

トラックの例(目安)

普通免許(現行)

3.5t未満

2t未満

17歳6か月以上(免許の交付は18歳から)

軽トラック、1tトラック

準中型免許

7.5t未満

4.5t未満

17歳6か月以上(免許の交付は18歳から)

2tトラック

中型免許

11t未満

6.5t未満

20歳以上、普通免許などの保有2年以上

4tトラック

大型免許

11t以上

6.5t以上

21歳以上、普通免許などの保有3年以上

10tトラック

参考:準中型免許のリーフレット | 警察庁, 受験資格 | 警視庁

① 普通免許

2017年3月12日以降に取った普通免許で運転できるのは、車両総重量3.5t未満・最大積載量2t未満のトラックです。

軽トラックや1tクラスの小型トラックが当てはまり、宅配や近距離の配送で使われています。

普通免許は、取った時期によって運転できるトラックの範囲が変わります。

取得時期ごとの範囲は、次の表のとおりです。

普通免許を取った時期

現在の免許の扱い

車両総重量

最大積載量

2007年6月1日以前

8t限定の中型免許

8t未満

5t未満

2007年6月2日〜2017年3月11日

5t限定の準中型免許

5t未満

3t未満

2017年3月12日以降

普通免許

3.5t未満

2t未満

2007年6月2日〜2017年3月11日に普通免許を取った人は、車両総重量5t未満のトラックにそのまま乗れます。

2007年6月1日以前に取った人は、車両総重量8t未満のトラックまで運転が可能です。

免許証に書かれた取得日と条件欄を見て、自分が乗れるトラックの大きさを確かめてください。

参考:準中型自動車・準中型免許の新設について | 警視庁, 中型自動車、中型免許について | 大阪府警察

② 準中型免許

準中型免許は、2tトラックに乗るための免許です。

2tトラックは、主に次のような配送で使われています。

  • コンビニやスーパーへの店舗配送
  • 引越しや家具・家電の配送
  • 建材や部品の近距離輸送

普通免許を持っていなくても、教習所に通って取得できます。

2017年3月12日以降に普通免許を取った人は、車両総重量3.5t以上のトラックを運転できないため、応募したい求人の車両に合わせて取得を検討してください。

③ 中型免許

中型免許は、4tトラックに乗るための免許です。

4tトラックは、食品や日用品、建材などを、工場や物流センターから取引先へ運ぶ日帰りの配送で多く使われています。

受験資格は、20歳以上で、普通免許などの保有期間が2年以上あることです。

2022年5月からは、受験資格特例教習を修了すると、19歳以上・保有1年以上でも受験できます。

4tトラックに乗りたい人は、受験資格を満たしているかを確かめたうえで、取得の時期を決めてください。

④ 大型免許

大型免許は、10tトラックやダンプカーに乗るための免許です。

大型トラックは、都市間の長距離輸送や、大量の荷物をまとめて運ぶ輸送で使われています。

受験資格は、21歳以上で、普通免許などの保有期間が3年以上あることです。

中型免許と同じく、受験資格特例教習を修了すれば、19歳以上・保有1年以上から受験できます。

ただし、車体が長く内輪差や死角も大きいため、未経験からは2tや4tのトラックで運転に慣れてから大型へステップアップするケースが一般的です。

大型に乗りたい人は、入社前に免許を取るか、入社後に会社の支援制度で取るかを、応募前に決めてください。

未経験からトラック運転手になるまでの手順5STEP

未経験からトラック運転手になるまでの手順は、免許の確認から乗務の開始までの5つです。

順番どおりに進めると、余分な教習費用をかけずに、応募する求人を絞れます。

STEP1. 持っている免許で運転できるトラックを確認する
STEP2. 乗りたいトラックと働き方を決める
STEP3. 必要な免許を取得する
STEP4. 未経験歓迎の運送会社に応募する
STEP5. 研修・同乗指導を受けて乗務を始める

手順のあとに、働き方の種類と役立つ資格も紹介します。

STEP1 持っている免許で運転できるトラックを確認する

最初に、いま持っている免許で運転できるトラックの大きさを確認します。

運送会社の求人は、乗務する車両の大きさごとに、必要な免許が決められているためです。

確認しないまま求人を探すと、次のような遠回りが起こります。

  • 免許の条件を満たさない求人に応募して、書類選考で落ちる
  • すでに運転できる車両のために、誤って教習費用を払ってしまう
  • 乗れる車両を小さく見積もり、応募先の候補を減らす

免許証の取得日と条件欄から運転できる車両の大きさを調べ、求人票の必要免許の欄と照らし合わせて、応募できる求人を把握してください。

STEP2 乗りたいトラックと働き方を決める

次に、乗りたいトラックの大きさと働き方を決めます。

トラックの大きさと働き方が決まると、必要な免許と応募する求人を絞れるためです。

決めるときは、次の3点を基準にします。

  • 毎日自宅に帰りたいか、泊まりがあってもよいか
  • どの大きさのトラックに乗りたいか
  • 入社してすぐに担当したいか、経験を積んでから担当してもよいか

働き方ごとの特徴は、「トラック運転手の働き方と主な種類3つ」で解説しています。

3点の答えを書き出し、働き方ごとの特徴と照らし合わせて、トラックの大きさと働き方を1つに決めてください。

STEP3 必要な免許を取得する

必要な免許を取る方法は、入社前に自分で取る方法と、入社後に会社の免許取得支援制度を使う方法の2つです。

2つの方法の違いを、次の表にまとめました。

比べる項目

入社前に自分で取る

入社後に支援制度で取る

費用の負担

自分で払う

会社が費用を負担する(負担の割合は会社による)

応募できる求人

免許が必須の求人にも応募できる

普通免許で応募できる求人が中心

働き始めるまでの期間

教習を終えてから応募する

入社してから教習に通う

費用の負担を抑えて、早く働き始めたい人には、支援制度のある会社が合っています。

応募先を広く選びたい人には、入社前に取る方法が向いています。

支援制度の内容は会社ごとに違うため、次の条件を入社前に確認してください。

  • 会社が負担する金額と、対象になる免許の種類
  • 入社後、何か月目から制度を使えるか
  • 制度を使うための条件(入社後の勤務期間など)

条件は、口頭の説明だけで済ませず、求人票や労働条件通知書などの書面で確かめてください。

STEP4 未経験歓迎の運送会社に応募する

免許の取り方が決まったら、未経験者を歓迎している運送会社に応募します。

未経験者を採用している会社は、研修の期間や指導役の先輩を用意している場合が多いためです。

求人票では、次の項目を確認します。

  • 未経験歓迎の記載と、免許取得支援制度の有無
  • 研修・同乗指導の期間
  • 運ぶ荷物の種類と、積み下ろしの方法(手積みか、フォークリフトか)
  • 1日の走行エリアと、出勤・退勤の時刻
  • 月給の内訳(基本給、歩合給、各種手当)

求人は、ハローワーク、求人サイト、ドライバー職を扱う転職エージェントで探せます。

2社から3社の求人票を並べ、研修の期間と積み下ろしの方法を比べてから応募先を選ぶのがおすすめです。

STEP5 研修・同乗指導を受けて乗務を始める

入社後は、座学の研修と同乗指導を受けてから、一人での乗務を始めます。

運送会社は、新しく雇った未経験のトラック運転手に、安全な運転についての指導を15時間以上行います。

あわせて、本人に運転させて行う実技の指導を20時間以上行う決まりです。

どちらの時間も、国の指針で定められています。

同乗指導は、先輩と一緒にトラックに乗り、実際の配送を回りながら教わる研修です。

横乗りとも呼ばれ、次の内容を身につけます。

  • トラックの車高・車幅・内輪差などの車両感覚
  • 荷物の積み方と固定のしかた
  • 配送ルートと、納品先ごとの決まり

指針の時間は下限で、研修と同乗指導の期間は、会社や車両の大きさ、荷物によって違います。

研修中に不安な操作や納品先をメモに残し、一人で乗務する前に指導役へ質問して解消してください。

参考:貨物自動車運送事業者が事業用自動車の運転者に対して行う指導及び監督の指針(平成13年8月20日) | 国土交通省

トラック運転手の働き方と主な種類3つ

トラック運転手の働き方は、運ぶ距離によって次の3つに分かれます。

  1. 地場配送・ルート配送ドライバー
  2. 中距離ドライバー
  3. 長距離ドライバー

働き方によって、必要な免許と、未経験から働き始めるまでの流れが変わります。

1. 地場配送・ルート配送ドライバー

地場配送・ルート配送ドライバーは、決まったエリアの中で、取引先の店舗や工場に荷物を届ける働き方です。

営業所を出発し、その日のうちに戻る日帰りの勤務が多く見られます。運ぶ荷物は、食品や日用品、部品などです。個人宅に荷物を届ける宅配も、この働き方に含まれます。

使う車両は2tトラックや4tトラックが中心で、運転には準中型免許または中型免許が必要です。

未経験から働き始める場合は、2tトラックの求人に応募し、同じ道と納品先を回りながら運転と荷物の扱いを覚えていきます。

入社後に準中型免許を取る前提で、普通免許から応募できる求人もあります。

求人票で、必要な免許と免許取得支援の有無を確認してください。

2. 中距離ドライバー

中距離ドライバーは、隣の県や同じ地方の中で、物流センターや工場の間で荷物を運ぶ働き方です。

日帰りの運行と、1泊して戻る運行があります。運ぶ荷物は、食品や日用品、工場で使う部品や資材などです。

使う車両は4tトラックや大型トラックが中心で、中型免許または大型免許が必要になります。

未経験から働き始める場合は、地場配送で運転と荷物の扱いに慣れ、入社後に中型免許を取ってから担当する流れが一般的です。

応募先に中距離の運行があるかと、中型免許の取得支援があるかを、求人票で確認してください。

3. 長距離ドライバー

長距離ドライバーは、地方をまたいで、大量の荷物を運ぶ働き方です。

車内のベッドで休む車中泊があり、数日間自宅に帰らない勤務もあります。走行距離や深夜の勤務に応じた手当が付く求人が多い働き方です。

使う車両は大型トラックが中心で、大型免許が必要になります。

未経験から働き始める場合は、地場配送や中距離の運行で経験を積み、会社の支援制度で大型免許を取ってから担当する流れが一般的です。

応募先に長距離の運行があるかと、大型免許の取得支援があるかを、面接で質問してください。

トラック運転手に役立つ資格4選

トラック運転手に役立つ免許・資格は、次の4つです。

① フォークリフト運転技能講習
② けん引免許
③ 危険物取扱者(乙種第4類)
④ 運行管理者

これらの免許・資格を取ると、担当できる作業や車両、荷物が増えるため、応募できる求人と任される仕事が広がります。

① フォークリフト運転技能講習

フォークリフト運転技能講習を修了すると、荷物の積み下ろしをフォークリフトで行えるようになり、応募できる求人が広がります。

パレットに載せた荷物を扱う職場では、トラック運転手が積み下ろしも担当するためです。求人票の歓迎条件にも多く書かれています。

最大荷重1t以上のフォークリフトの運転に必要な講習で、普通免許を持っている人の講習時間は、座学7時間・実技24時間です。

応募先の求人票で、積み下ろしの方法と講習費用の補助を確認してください。

参考:フォークリフト運転技能講習 修了資格 | 厚生労働省 建設労働者緊急育成支援事業

② けん引免許

けん引免許を取ると、トレーラーを運転できるようになり、担当できる輸送の種類が増えます。

トレーラーは荷台部分を切り離せる車両で、次のような輸送で使われるのが特徴です。

  • 港と倉庫の間で運ぶ海上コンテナ
  • 鋼材や建設機械などの重量物
  • 自動車を複数台まとめて運ぶ車両輸送

トレーラーを引く車両は大型のものが多いため、求人では大型免許とあわせて求められる傾向にあります。

受験資格は、18歳以上で、普通免許などの運転免許を持っていることです。

トレーラーの仕事に進みたい人は、大型トラックの乗務に慣れたあとに取得を検討するのがおすすめです。

参考:受験資格 | 警視庁

③ 危険物取扱者(乙種第4類)

危険物取扱者の乙種第4類を取ると、ガソリンや灯油、軽油を運ぶタンクローリーの求人に応募できます。

これらの燃料は引火性液体という危険物に当たり、取り扱いに危険物取扱者の資格が求められるためです。

タンクローリーは大型の車両が多いため、求人では大型免許とあわせて求められる傾向があります。

乙種の試験には受験資格がなく、年齢や学歴、実務経験を問わずに受験できます。

タンクローリーの仕事に進みたい人は、応募先や入社した運送会社に、危険物を運ぶ部門があるかを確かめてから受験してください。

参考:危険物取扱者試験 | 一般財団法人消防試験研究センター, 受験資格 | 危険物取扱者試験 | 一般財団法人消防試験研究センター

④ 運行管理者

運行管理者の資格を取ると、乗務割の作成や指導監督を担う、管理の仕事に就けます。

運送会社は、営業所ごとに、車両の数に応じた人数の運行管理者を置くことが義務づけられているためです。

体力面の理由で運転を続けにくくなったときの、働き方の選択肢になります。

貨物の運行管理者試験は、運行管理の実務経験が1年以上ある人か、基礎講習を修了した人が受験できます。

実務経験がない人は、基礎講習を受けて受験する流れです。

長く運送業界で働きたい人は、乗務に慣れた時期に基礎講習の受講を会社へ相談してください。

参考:運行管理者とは | 公益財団法人 運行管理者試験センター

トラック運転手になる方法についてよくある質問4つ

トラック運転手になる方法について、未経験の人が気になる質問をまとめました。

  • トラックの免許を取るには、どれくらいの費用と期間がかかりますか?
  • トラック運転手にはどんな人が向いていますか?
  • 40代・50代の未経験でもトラック運転手になれますか?
  • トラック運転手の給料はどれくらいですか?

トラックの免許を取るには、どれくらいの費用と期間がかかりますか?

A:普通免許(MT)を持っている人の場合、費用の相場は約15万〜46万円、期間の相場は約1週間〜2か月です。

取る免許ごとの相場は、次のとおりです。

免許の種類

費用の相場

期間の相場

準中型免許

約15万〜20万円

約1週間〜2か月

中型免許

約18万〜24万円

約1週間〜2か月

大型免許

約35万〜46万円

約2週間〜2か月

費用と期間は、持っている免許の種類と教習所によって異なります。さらに期間は、合宿か通学かによっても変わります。

費用の負担が大きい場合は、国の教育訓練給付制度か、会社の免許取得支援制度を使うのが有効です。

教育訓練給付制度は、雇用保険の加入期間などの条件を満たす人が、厚生労働大臣が指定する講座を修了した場合に、教習費用の一部を支給する制度です。

支給額は、一般教育訓練の講座で費用の20%(上限10万円)、特定一般教育訓練の講座で40%(上限20万円)になります。

申し込む前に、教習所の見積もりで費用と期間を確かめ、講座が給付制度の指定を受けているかもあわせて確認してください。

参考:教育訓練給付金 | 厚生労働省

トラック運転手にはどんな人が向いていますか?

A:長い時間の運転と一人で過ごす時間が苦にならず、体調と時間を自分で管理できる人が向いています。

トラック運転手は、勤務時間の大半を運転席で一人で過ごし、休憩を取る場所も自分で選びながら、決められた時刻に荷物を届ける仕事だからです。

向いている人には、次のような特徴が見られます。

  • 車の運転が好きで、数時間続けて運転しても集中が続く
  • 一人で黙々と作業を進めるほうが落ち着く
  • 睡眠や食事の時間を自分で決めて、体調を保てる
  • 渋滞や天候を見越して、早めに出発する習慣がある

同僚と話しながら働きたい人や、毎日同じ時刻に勤務を終えたい人は、負担を感じやすい傾向があります。

長い時間の運転が苦手な人は、走行距離が短い地場配送・ルート配送から検討してください。

40代・50代の未経験でもトラック運転手になれますか?

A:40代・50代の未経験からでも、トラック運転手になれます。

人手を求める運送会社が多く、未経験者を採用して入社後に育てる会社もあるためです。

道路貨物運送業で働く人のうち、45〜59歳は45.0%で、全産業の34.1%を上回っています。同年代が多く働いている業界です。

トラック運転手の平均年齢も、大型トラックで51.5歳、大型以外のトラックで50.3歳となっています。

40代・50代から始める人は、次の条件の求人を選ぶと、体への負担を抑えながら、無理なく仕事を覚えられます。

  • 日帰りで帰宅できる地場配送
  • フォークリフトやカゴ台車で積み下ろしを行う荷物
  • 研修・同乗指導の期間が長い会社

求人票で積み下ろしの方法と研修の期間を見て、長く続けられる働き方かを判断してください。

参考:統計からみるトラック運転者の仕事 | 自動車運転者の長時間労働改善に向けたポータルサイト(厚生労働省)

トラック運転手の給料はどれくらいですか?

A:2025年の年収の平均は、大型トラックで507万円、大型以外のトラックで449万円です。

どちらも、経験者を含む全体の平均です。

大型トラックの年収は、大型以外のトラックより58万円高くなっています。

給料は、乗る車両の大きさのほかに、走行距離に応じた手当や歩合給によっても変わります。

応募するときは、求人票の月給だけで比べず、基本給・歩合給・手当の内訳を確認してください。

参考:統計からみるトラック運転者の仕事 | 自動車運転者の長時間労働改善に向けたポータルサイト(厚生労働省)

まとめ

トラック運転手になるには、乗るトラックの大きさに合った運転免許を取り、運送会社に就職します。

普通免許だけで応募できる求人もあるため、持っている免許で乗れるトラックを確かめ、乗りたい車両と働き方を決めてから求人を探してください。

未経験歓迎や免許取得支援のある求人を探している方は、プレックスジョブへご相談ください。

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