準中型免許で乗れる車一覧!5t限定解除のやり方や、仕事の幅がどう広がるかも解説!
  • 資格・免許
  • 2026/02/06

準中型免許で乗れる車一覧!5t限定解除のやり方や、仕事の幅がどう広がるかも解説!

準中型免許は、2017年に新設された比較的新しい区分の免許です。

準中型免許を取得することで、普通免許よりも多くの種類の車を運転することができ、活躍できる場所の選択の幅も広げることができます。

この記事では、準中型免許に関する以下のような情報が分かります。

  • 準中型免許で運転できる車の種類
  • 準中型免許の取得条件と取得方法
  • 準中型免許の5t解除をするメリットや方法

この記事を最後まで読み、準中型免許に関する理解を深めましょう。

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準中型免許とは

準中型免許は、2017年3月12日に新設された比較的新しい免許区分です。

車両総重量3.5トン〜7.5トン未満、最大積載量2トン〜4.5トン未満の自動車を運転できる免許を指します。

以下の表で、他の免許区分との違いを比較してみましょう。

免許の種類

車両総重量

最大積載量

乗車定員

普通免許

3.5トン未満

2,000kg未満

10人以下

準中型免許

3.5トン以上〜7.5トン未満

2,000kg以上〜4,500kg未満

10人以下

準中型免許
(5t限定)

5,000kg未満

3,000kg未満

10人以下

中型免許

7.5トン以上〜11トン未満

4,500kg以上〜6,500kg未満

29人以下

準中型免許や中型免許、トラックの運転免許に関する情報をさらに詳しく知りたい方は、以下の記事もご覧ください。

中型免許で乗れる車種まとめ!準中型や限定免許との違いを解説
運送業におすすめな免許・資格12選!転職や年収アップに有利な資格をまとめて紹介
3tトラックのサイズ・寸法や最大積載量はどれくらい?人気の3tトラックを運転するために必要な免許とは

準中型免許の登場背景

準中型免許が誕生した背景には、物流業界の深刻な人手不足解消と、交通事故の削減という2つの目的があります。

以前の制度では、中型免許を取得するのに「20歳以上、かつ普通免許保有歴2年以上」という条件がありました。

しかし、これでは高校を卒業したばかりの18歳がすぐにトラックを運転することができず、若者の物流業界への入職を妨げる要因となっていました。

準中型免許の新設により、18歳から3.5t〜7.5t未満のトラックを運転できるようになったため、高卒ですぐに運送業で活躍することが可能になったのです。

準中型免許で運転できる車

準中型免許で運転できる車

準中型免許を取得すると、普通免許よりも多くの種類の車両を扱えるようになります。

具体的にどのような車を運転できるのか、以下の表にまとめました。

種類

車種例

トラック類

・2t〜3tトラック
(平ボディ、アルミバン、高床など)
・冷凍・冷蔵車
(クール宅急便等)
・2tダンプ
・ダブルキャブ

特殊車両

・2tクレーン付きトラック
(ユニック車)
・高所作業車

その他

・大型SUV
(1ナンバー登録車両の一部)

このように、準中型免許を取得することで普通免許では運転することのできないサイズの車を運転することができるようになります。

準中型免許の取得方法

この章では、準中型免許の取得条件や取得方法について詳しく解説します。

準中型免許の取得条件

準中型自動車免許は、満18歳以上であれば普通免許の保有歴なしでも取得可能です。

取得するためには、以下のような身体的条件があります。

  • 視力は両眼0.8以上かつ片眼0.5以上
  • 深視力
  • 信号の識別
  • 10mで90dBの音が聞こえる聴力 

準中型免許を取得する方法

準中型免許の取得方法

免許を取得する方法は、大きく分けて「指定自動車教習所へ通う」方法と「免許センターで直接受験する」方法の2パターンがあります。

1.教習所に入学する

①入校・適性検査:運転適性検査を受け、教習開始 
②第1段階:学科教習と技能教習(普通車で基礎)       
③修了検定:第1段階終了時に実施
④仮免許証交付:修了検定・仮免許学科試験合格後
⑤第2段階:学科教習と技能教習(準中型車での路上教習含む)     
⑥卒業検定:第2段階終了時に実施
⑦免許センター:卒業後、適性試験・本免学科試験に合格    
⑧免許証交付:最後に写真撮影などを行い免許証が交付

教習所での免許の取得方法には、「通学」と「合宿」の2つのパターンがあります。

それぞれの取得方法には、以下のような特徴があります。

  • 通学:自分のペースで通えるが、予約が取りにくい場合や延長で費用・期間がかかることも。        
  • 合宿:短期間で集中して学べ、費用も明確で、最短での取得を目指せるため、早く取りたい人におすすめ。

2.運転免許試験場で直接受験する

2つ目の方法は、教習所に通わず直接免許センターで技能試験と学科試験を受ける方法です。

難易度が高いため、再取得者や特別な事情がある人向けの取得方法です。

所持免許による教習時限数の違いは以下の通りです。

  • 普通免許なし:技能教習41時限/学科27時限      
  • 普通免許あり:技能教習13時限/学科教習は一部免除      

準中型免許を活かせる仕事

準中型免許を取得することで、キャリアの選択肢は広がります

準中型免許が必要とされる主な仕事内容を確認してみましょう。

職種

業務内容

集荷・配送ドライバー

スーパー、店舗、個人宅への配送

ルート配送
(食品など)

コンビニやスーパーへ冷凍・冷蔵食品を運ぶ

引越しドライバー

家具や家財の運搬

パッカー車ドライバー

市町村のゴミ収集

燃料配送ドライバー

灯油や軽油を家庭や店舗へ配送

建設・土木作業員

資材や小型重機を運ぶ

準中型免許は需要が安定しており、普通免許より高い収入が見込めるケースが多いです。 

準中型免許を取得することで働くことのできる職種について、さらに気になる方は以下の記事をご覧ください。

プロパンガス配送は大変?プロパンガス配送の仕事内容とやりがいや大変なポイントについて
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準中型免許の5t限定解除をしよう!

「5t限定」を解除することで、さらに大きなトラックを運転できるようになり、活躍の場を広げることができます。

準中型免許の5t限定解除の方法

準中型免許5トン限定の最大のメリットは、2t〜3tトラックに加え、最大積載量4t前後のトラックも運転可能になることです。

現行の普通免許より少し大きな車両を、追加教習や試験なしで運転でき、運送・建設業等の業務で活躍の幅が広がります。 

準中型5トン限定を解除し、車両総重量7.5t未満・最大積載量4.5t未満の車両を運転可能にするには、主に指定自動車教習所で4時限の技能教習と審査を受ける方法が一般的です。

最短3日程度で取得でき、費用は8万円〜10万円程度が目安です。

5t限定準中型免許で乗れる車

5t限定の状態でも、以下のような車両は運転可能です。

  • 車両総重量: 5,000kg未満
  • 最大積載量: 3,000kg未満
  • 乗車定員: 10人以下

5t限定準中型免許で運転できる車種は以下の通りです。

種類

車種

トラック

・いすゞ/エルフ
・三菱ふそう/キャンター
・日野/デュトロなどの2トンクラス
(平ボディ、バンボディなど)

バン

・ダイハツ/タウンエース
・トヨタ/ライトエース
・日産/キャラバン(2tクラス)

特殊車両

・一部の小型パッカー車
(ゴミ収集車)
・クール便の保冷車
・2tユニック車

ただし、5t限定準中型免許は準中型免許と比較すると乗れる車の選択肢は狭まるため、準中型免許を取得するのが良いでしょう。

限定解除をしておけば、2t〜3tトラックを運転できるため、運送業や建設業においてより多くの収入を目指すことも可能になります。

実際に、プレックスジョブの求人の傾向として準中型免許を保有していると普通免許の保有よりも月給が約4万円ほど増える傾向にあります。

準中型免許を活かして働く方法

求人を募集している企業の中には、準中型免許以上とすることもあるので、取っておくと選択肢を広げることができます。

インタビューさせていただいた企業様でも、即戦力になる人材を雇用するため、準中型免許以上を必須としている事例がありました。

実際に、プレックスジョブが保有しているドライバー求人の必須資格を見ると準中型免許を取得していると、応募できる企業の選択肢が増えることが分かります。

保有免許別応募可能求人数の違い
  • 普通免許の場合の求人数4,988件
  • 5t限定準中型免許を持っている場合の求人数6,564件
  • 準中型免許を持っている場合の求人数7,273件

ここまでの説明で、準中型免許を取得したい、免許を活かして働きたいと思った方は、プレックスジョブなどの転職エージェントを利用することをおすすめします。

転職エージェントでは、自分の免許でできる仕事内容や企業の免許取得サポート体制など、一般に掲載されていない情報も持っているため、自分に合った会社を選ぶことが可能です。

その他にも、転職をサポートするためのサービスを提供しています。例えばプレックスジョブでは、以下のようなサポート体制を整えています。

プレックスジョブでできること5選

準中型免許で乗れる車が気になる方からよくある質問

最後に、準中型免許に関する気になる疑問にQ&A形式でお答えします。

準中型免許で4トン車に乗れますか?

準中型免許で4トン車に乗れるかは車両総重量次第で、多くの4トン車は運転できません

しかし、車両総重量7.5t未満・最大積載量4.5t未満の小型・中型トラックなら運転可能です。

一般的に「4トン車」と呼ばれるものは車両総重量が7.5トンを超えるものが多いため、運転には中型免許が必要です。

準中型免許で5t限定とは何ですか?

準中型5t限定免許とは「準中型免許は持っているけど、運転できる準中型車は車両総重量5t未満まで」ということです。 

言いかえると、限定条件が付いた準中型免許になり、この免許で運転できる自動車は、車両総重量5t未満、最大積載量3t未満、乗車定員10人以下の自動車に限定されます。

準中型免許で10人乗りの車は?

準中型免許で運転できる10人乗りの車は、主にトヨタ・ハイエースワゴンや日産・キャラバンワゴンの10人乗りモデルです。

これらは車両総重量が5t未満で乗員10人以下のため、法的に準中型免許の範囲内で運転可能です。 

普通免許でハイエースに乗れないのはなぜ?

普通免許でハイエースに乗れないのは、主に乗車定員が10人を超える「ハイエースコミューター」というモデルを運転しようとする場合で、これは中型免許が必要なためです。

一般的なハイエースバンやワゴン(乗車定員10人以下)は普通免許で運転可能ですが、コミューターは定員オーバーで「免許条件違反」になるのが理由です。

まとめ

準中型免許は比較的新しい免許で、車両総重量3.5トン〜7.5トン未満、最大積載量2トン〜4.5トン未満の自動車を運転することができます。

また、準中型免許を取得することで選択できる仕事の幅を広げることができます。

免許を活かして新しい仕事に挑戦してみたい、どんな仕事が向いているのか相談してみたいという方は、ぜひプレックスジョブをご利用ください。

プレックスジョブでは、実績豊富な専任のアドバイザーが転職活動を最後までサポートいたします。

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